Moravec
3D-движок, в котором робототехнический ИИ учится ещё до того, как появился прототип.

Чтобы обучать робототехнический интеллект, нужно железо, на котором он будет работать. Каждая итерация проходит через физический прототип, а каждый прототип стоит месяцев и бюджета ещё до того, как станет понятно, работает ли поведение.
Мы построили симулятор, где робот, его сенсоры и среда существуют как физическая модель: команды обучают и проверяют там свои policy — тысячами параллельных прогонов — и выносят в реальный мир только то, что уже прошло проверку.
Прототип перестаёт быть первым шагом и становится последним: железо строят, чтобы подтвердить уже доказанное поведение, а не чтобы его нащупать.

Расскажите, что вы действительно пытаетесь построить.
Пришлите бриф с настоящими ограничениями — бюджет, срок, то, что уже сломано. Вы получите продуманный ответ от тех, кто будет делать работу, а не ссылку на календарь менеджера по продажам.